BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC TAY MÁY CỦA ROBOT - Tailieu123.org - Chia sẻ và tải tài liệu miễn phí

M C L CỤ Ụ
1.1. CH  Đ  VÀ LU T CH IỦ Ề Ậ Ơ                                                                                         ...................................................................................   8  
1.1.1. Ch  đ  c a cu c thiủ ề ủ ộ                                                                                            ......................................................................................   8  
1.1.2. Lu t thi đ uậ ấ                                                                                                        ..................................................................................................   10   
Hình 1.4:Kích th c các Joss Sticks ( nén nhang)ướ                                                       .................................................   13   
1.2.2.Nh ng gi i pháp th c hi n ch  t o Robot.ữ ả ự ệ ế ạ                                                        ..................................................   13   
1.2.2.1.H ng th c hi n thi t k :ướ ự ệ ế ế .....................................................................13
1.2.2.2. Nh ng gi i pháp v  thi t k  c  khí.ữ ả ề ế ế ơ                                                               .........................................................   14   
1.2.3.Nh ng gi i pháp thi t k  m ch đi n.ữ ả ế ế ạ ệ                                                                 ...........................................................   14   
1.2.3.1.Yêu c u v  đ ng c :ầ ề ộ ơ .................................................................................14
2.1.TÍNH TOÁN VÀ L A CH N L P RÁP ROBOT.Ự Ọ Ắ ........................................16
Hình 2.1.Robot b ng tayằ                                                                                               .........................................................................................   16   
2.1.1.Kích th c ph n đ .ướ ầ ế                                                                                             .......................................................................................   16   
2.1.2. V t li u s  d ng làm đ .ậ ệ ử ụ ế                                                                                    ..............................................................................   17   
Lo i nhôm đ c s  d ng làm đ  robot là lo i nhôm  ng hình ch  nh t có kíchạ ượ ử ụ ế ạ ố ữ ậ
th c 50×25mm và nhôm  ng có đ ng kính 18.ướ ố ườ                                                       .................................................   17   
2.2.BÀI TOÁN Đ NG H C TAY MÁY C A ROBOT.Ộ Ọ Ủ                                                ..........................................   20   
2.2.1. Ph ng trình đ ng h c thu n:ươ ộ ọ ậ                                                                          ....................................................................   20   
Hình 2.6:K t c u c a robotế ấ ủ                                                                                         ...................................................................................   21   
K t lu n :T  ph ng trình đ ng h c thu n s  xác đ nh đ c t a đ  đi m 02 ế ậ ừ ươ ộ ọ ậ ẽ ị ượ ọ ộ ể
trên
cánh tay d ch chuy n theo tr c y m t đo n l2, dich chuy n theo tr c z m t đo n ị ể ụ ộ ạ ể ụ ộ ạ
l1.
22
2.2.2: Ph ng trình đ ng h c ng cươ ộ ọ ượ                                                                          ....................................................................   22   
Hình 2.7: Cách th c truy n đ ng cho robotứ ề ộ                                                                  ............................................................   24   
Hình 2.8: Buli n i vào đ u tr c đ ng cố ầ ụ ộ ơ                                                                        ..................................................................   24   
24
Hình.2.9: Puli trung gian(gi m t c)ả ố                                                                                 ...........................................................................   24   
Hình 2.10: Dây đai n i buli v i bánh robotố ớ                                                                    ..............................................................   25   
Hình 2.11: cách b t đ ng c  cho bánh sauắ ộ ơ                                                                  ............................................................   25   
2.3.2.Ch n bánh tr c và cách l p:ọ ướ ắ                                                                             .......................................................................   26   
2.3.3. Thi t k  ph n tr  cho robot.ế ế ầ ụ                                                                               .........................................................................   27   

Hình 2.16:kích th c trướ ụ...............................................28

có thể bạn quan tâm

Đồ án tốt nghiệp: Những kiến thức cơ bản về robot - nghiên cứu, thiết...

Nghiên cứu và xây dựng Robot di động bám tường

Luận văn thạc sỹ: ĐH Thái Nguyên- Lộ trình cho Robot và bài toán xác đ...

Nghiên cứu Robot dò line

Luận văn thạc sĩ: Tổng quan về mạng NƠRON nhân tạo và ứng dụng nó vào...

Trình bày tổng quan về cơ sở của mạng nơron nhân tạo, và nêu khái quát...

Luận án: Vấn đề chung của động cơ không đồng bộ và thiết kế, tính toá...

Thiết kế tính toán lựa chọn các phần tử cho mô hình cửa đóng mở tự độn...

thông tin tài liệu

Loy Krathong là một lễ hội truyền thống của người Thái để tôn vinh Nữ thần của dòng sông. Các hoạt động sôi động được tổ chức tại Thái Lan vào đêm trăng tròn trong tháng mười một hằng năm. Một "Krathong" là một con thuyền nhỏ thường được làm bằng thân cây chuối cắt và lá. Một số thành phần của truyền thống Loy Krathong sẽ được điều chỉnh cho các chức năng của robot tạo ra một thách thức thực sự cho những thí sinh trẻ sáng tạo và không ngừng đổi mới. Tất cả các thí sinh sẽ thể hiện đầy đủ các khả năng của mình phù hợp với mục tiêu chính của sự kiện này đó là: "Một người tự chiến thắng chính bản thân mình và chiến thắng cả những người khác đó chính là người chiến thắng tuyệt đối."

Mở rộng để xem thêm

tài liệu mới trong mục này

SƠ LƯỢC QUA VỀ TRUYỀN HÌNH ĐEN TRẮNG VÀ KHUẾCH ĐẠI HÌNH VÀ ĐÈN HÌNH (VIDEO AMP - CRT)

GIỚI THIỆU VÀ THIẾT KẾ VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO DÂY QUẤN

Giới thiệu tổng quan về tổng đài SPC, tổng đài NEAX61-E và nghiên cứu Modul giao tiếp trung kế số DTIM

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VẠN NĂNG

NGHIÊN CỨU BỘ CHẤN LƯU 3 CHỨC NĂNG CHO ĐÈN NEON

tài liệu hot trong mục này

Tiểu luận quản trị học: Khái niệm quản trị, chức năng quản trị, giới thiệu về MICROSOFT, TOYOTA VÀ VINAMILK và phân tích chức năng quản trị hệ thống

HỆ THỐNG ĐIỆN TRÊN TÀU THỦY, TRẠM PHÁT TÀU 700 TEU VÀ BẢNG ĐIỆN CHÍNH TÀU 700 TEU.

SƠ LƯỢC QUA VỀ TRUYỀN HÌNH ĐEN TRẮNG VÀ KHUẾCH ĐẠI HÌNH VÀ ĐÈN HÌNH (VIDEO AMP - CRT)

GIỚI THIỆU VÀ THIẾT KẾ VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTO DÂY QUẤN